メンバー
ホーム  >  メンバー  >  詳細

三島 聖志

プロフィール

自己紹介

氏名 三島 聖志(Masashi Mishima)
学年 修士課程 2年
所属 九州大学 大学院 システム情報科学府
情報知能工学専攻 実世界ロボティクス講座

学歴

2017年3月 有明工業高等専門学校 卒業
2017年4月 九州大学 大学院 システム情報科学府
情報知能工学専攻 修士課程 入学

研究

発表文献

論文誌

  • Masashi Mishima, Hideaki Uchiyma, Diego Thomas, Rin-ichiro Taniguchi, Rafael Roberto, Joao Paulo Lima, Veronica Teichirieb
    Incremental 3D Cuboid Modeling with Drift Compensation
    Sensors, Vol.19, 2019.01
    BibTeX, Link

国際会議

  • Masashi Mishima, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi
    Incremental Cuboid Modeling Using RGB-D SLAM
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), 2018.10
    BibTeX
  • Masashi Mishima, Hideaki Uchiyama, Diego Thomas, Rin-ichiro Taniguchi, Rafael Roberto, Joao Paulo Lima, Veronica Teichrieb
    RGB-D SLAM based Incremental Cuboid Modeling
    ECCV Workshop 3D reconstruction in the wild, 2018.09
    BibTeX
  • Masashi Mishima, Hideaki Uchiyma, Diego Thomas, Rin-ichiro Taniguchi
    Accurate Structure Detection on Point Cloud
    The 12th International Workshop on Information Search, Integration, and Personalization (ISIP2018), 2018.06
    BibTeX
  • Nicolas Olivier, Hideaki Uciyama, Masashi Mishima, Diego Thomas, Rin-ichiro Taniguchi, Rafael Roberto, Joao Paulo Lima, Veronica Teichirieb
    Live Structural Modeling using RGB-D SLAM
    International conference on Robotics and Automation, 2018.05
    BibTeX
  • Hideaki Uchiyama, Shunsuke Sakurai, Masashi Mishima, Daisaku Arita, Takashi Okayasu, Atsushi Shimada, Rin-ichiro Taniguch
    An easy-to-setup 3D phenotyping platform for KOMATSUNA dataset
    Computer Vision Problems in Plant Phenotyping (CVPPP), pp.1-8, 2017.10
    BibTeX

国内学会

  • 三島 聖志, 内山 英明, Didgo Thomas, 谷口 倫一郎
    平面凸集合の解析に基づく箱型物体認識
    The 24th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2018), 2018.05
    BibTeX