研究紹介
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コンピュータビジョン

プリミティブ形状を活用した3次元復元

現実空間の人工物の多くは直方体や円柱,球などの基本的な形状の組み合わせで表現できることに着目して,効率的に3次元空間を復元する研究を行っています.プリミティブ形状の検出や認識,それらを活用した3次元空間マップの作成を行っています.
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