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動作理解

モーションキャプチャ

人体に特別な装置・センサを装着することなく，カメラを使って身体姿勢を推定するための研究を進めています．複数台のカメラから同時に得られる画像を解析して，実時間で身体姿勢の3次元位置を推定しています．高速な処理が要求されるため，PCクラスタを利用して，並列処理を行っています．
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国際会議 (査読有)

  1. Takashi Saiki, Atsushi Shimada, Daisaku Arita, Rin-ichiro Taniguchi
    A Vision-based Real-time Motion Capture System using Fast Model Fitting
    CD-ROM Proc. of the 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, 2008.01
    BibTeX
  2. Naoto Date, Hiromasa Yoshimoto, Daisaku Arita, Rin-ichiro Taniguchi
    Real-time Human Motion Sensing based on Vision-based Inverse Kinematics for Interactive Applications
    Proc. of International Conference on Pattern Recognition, Vol.3, pp.318-321, 2004.08
    BibTeX

動作の早期認識

一般的な動作認識は，動作開始から終了までの時系列情報を利用して認識処理を行っています．この方法では，動作の終了後に認識処理が行われるため，システムとユーザが遅延なくインタラクションを行うことが難しくなります．これに対して我々の研究室では，動作の終了前に認識結果を確定する「動作の早期認識」について研究を進めています．各時刻に観測される人物の姿勢に着目することで，従来法のように時系列情報に頼ることなく錦結果を確定する手法を提案しています．
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国際会議 (査読有)

  1. Manabu Kawashima, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
    Adaptive template method for early recognition of gestures
    CD-ROM Proceedings of 17th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, 2011.02
    BibTeX
  2. Atsushi Shimada, Rin-ichiro Taniguchi
    Improvement of Early Recognition of Gesture Patterns based on Self-Organizing Map
    CD-ROM Proc. of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2011.01
    BibTeX

共起動作認識

二人の人物が同時に行う動作（インタラクション）に着目して，単に個人の動作認識手法を個別に利用するのではなく，二人の動作を統合的に解析して，認識効率を高める手法について研究を進めています．インタラクションへの寄与率に着目した動作認識，インタラクション中に共起する姿勢集合に着目した動作認識などを行っています．
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国際会議 (査読有)

  1. Atsushi Shimada, Manabu Kawashima, Rin-ichiro Taniguchi
    Early Recognition based on Co-occurrence of Gesture Patterns
    Proceedings of the 17th international conference on Neural information processing, pp.431-438, 2010.11
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ハンドジェスチャ認識

手の形状や手の動きなどのハンドジェスチャの認識を目的として研究を進めています．形状と動きを個別に認識するのではなく，それらを複合的に認識する手法について研究をしています．また，どのような形状や動きが有用であるのかということをユーザ観点とシステム観点の両方の観点から評価する方法についても研究をしています．
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国際会議 (査読有)

  1. Atsushi Shimada, Takayoshi Yamashita, Rin-ichiro Taniguchi
    HOWTO SELECT USEFUL HAND SHAPES FOR HAND GESTURE RECOGNITION SYSTEM
    International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), pp.394-399, 2012.02
    BibTeX
  2. Atsushi Shimada, Takayoshi Yamashita, Rin-ichiro Taniguchi
    User-Customizable Hand Gesture Interface for Controlling TV
    the 18th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp.129-132, 2012.02
    BibTeX