九州大学 大学院システム情報科学研究院 情報知能工学部門 イメージ・メディア理解研究室

現実空間の人工物の多くは直方体や円柱，球などの基本的な形状の組み合わせで表現できることに着目して，効率的に3次元空間を復元する研究を行っています．プリミティブ形状の検出や認識，それらを活用した3次元空間マップの作成を行っています．